【老實開箱】CP值最高的iRobot♥Roomba 690掃地機器人

本篇與【老實開箱】擦得無敵乾淨♥美國iRobot Braava Jet 240拖地機器人。算是同期評測的，建議大家搭配參考。

推出【中肯評比】掃地機器人好用嗎♥快速挑選自己的專屬夥伴之後，K編就常被周遭親朋好友或是讀者來信詢問XX條件下最推薦哪台?但由於預算型買家居多，老實說候選的機種真的有限。也常有人好奇的地問，那些動輒2~3萬的知名品牌掃地機器人，真的比較厲害嗎?對於這個答案，K編總是會露出迷之微笑地說，[Yes]卻也[NO]~

本文章由神腦線上邀約，針對近期iRobot近期強打新款的平價款機種Roomba 690，進行完整細節評測，依[老實開箱]的慣例，將以最實際與毒舌的標準來為大家審視掃描。一如往常，深呼吸後戴上你的放大鏡，繫好你的安全帶，讓我們開始吧!!

iRobot Roomba® 600 Series Wi-Fi (官方影片) [沒影片點此->優酷版]

iRobot作為掃地機器人中最為人熟知的龍頭品牌，如前篇[中肯評比]裡提過，在地形適應力、脫困力、耐用度、瞬間清掃力等，的確都有自己獨到優勢處。但由於產品定價偏高，通常不是預算型或規格派買家(高階款才有完整功能)的首選，甚至有人尊稱為掃地機中的賓士。

以前在iRobot產品線中，若要真正體會到智慧物聯網(WiFi連線)功能，結合手機APP遠端監控/操作，必須買到頂級的9系列(960/980)，但動輒2~3萬以上的價位確實不夠親民，常讓一般家庭望而卻步。

不過隨著技術進步與生產成本降低，更因其他品牌的激烈競爭，自去年(2017)末起，iRobot開始重新調整旗下的入門(6系列)與中階(8系列)產品，推出全新具備智慧WiFi連線的Roomba 690與Roomba 890機種 (695/895差在隨附虛擬牆的數量)。將原本許多高階規格下放並支援新版APP，可隨時隨地用手機進行時間預約、接收通知並關注目前工作情況，更可在外地遙控家中機器人做事，其中Roomba 890又較Roomba 690，有著更強的吸力、更好的滾刷與過濾網。

而K編認為本次改革最大賣點是[價格]，以新款Roomba 690為例，已具備iRobot旗下的主要核心技術 (EX: 全地板類型對應、三段式清掃、Dirt Detect、WiFi APP遙控)，又將價格壓至萬元初，用這樣的預算就能享受到iRobot的品牌價值，其實是非常超值與吸引人的事，即使是K編這種規格控也會心動，更別說是許多一直久仰iRobot盛名，卻預算有限的買家了。

Roomba 690依然維持6系列招牌的黑綠配色，但比過去614、650等機種採用更大面積的銀色面板，造型也變得更簡潔俐落，K編個人是覺得外型上更討喜了，雖然無法跟9系列洗練的造型相比，但畢竟市場客群有別。外盒左下角增加了手機APP操控的圖示(代表支援WiFi連線)。

雖然前篇[中肯評比]提過，iRobot的耐用度在掃地機品牌中算是前段班，但掃地機器人其實是消耗度、工作量較大(每天持續運作)的家電，根據K編自己與親友的一些慘痛經驗，即使沒有發生異常/損壞，考慮到耗材規格差異與電池更換等需求，K編還是強烈建議大家購買有台灣總代理標章的貨品，後續可以省去很多鳥事(真心不騙)。

打開盒裝內的配件共有: 主機、充電基座、充電線、虛擬牆1(附電池)、替換用濾網1、清潔工具/毛髮切斷器、多國語說明書、簡易操作步驟卡、線上註冊卡。

中肯評比介紹過虛擬牆對於很多家庭環境來說極其重要，iRobot採用的燈塔式較其他品牌的磁條式，是來得更為美觀並具調整彈性的，電池依環境約可維持8~10個月。

另iRobot的虛擬牆較特別的地方，就是提供兩種模式選擇:

iRobot Roomba 690 虛擬牆展示 (直線邊界模式)[沒影片點此->優酷版]

模式1 基本的邊界虛擬牆: 發射無形的牆壁，最遠可支援3公尺的直線射程，距離上相當夠用。不過其實掃地機會與邊界保持一個安全距離(約3~5公分)，那段可能會掃不到，完美主義者可能需要注意一下(笑)。

iRobot Roomba 690 虛擬牆展示 (Halo光環模式)[沒影片點此->優酷版]

模式2 Halo光環防護: 以其為中心做出半徑60公分(直徑1.2公尺)的防護圈，用來保護地面上未固定的雜物(EX:飼料盤、鞋子)，K編個人相當喜歡這個功能很實用。

虛擬牆上方配置了iRobot自家的RCON感應器，讓Roomba 690能有效辨識其位置所在，K編有特別將其放在黑暗與充滿2.4G無線訊號的環境中，發現感應器確實不會受到影響。

開啟其中一種模式後，虛擬牆會發光數秒時間確定有運作，隨後熄滅進入待機工作狀態。

與其他品牌型號相比，K編覺得Roomba 690的充電基座算是相當小巧輕便的，上方跟虛擬牆一樣是配置RCON感應器，讓Roomba 690可準確感應其所在。

底板很貼心地配置防滑墊讓基座不會被拖跑，不過K編實際測試覺得效用不大(攤手)，建議大家務必要靠牆固定，甚至可像K編習慣在底座貼上萬用黏土就絕對穩如泰山了。

K編真心覺得這次Roomba 690的外型線條要比前幾代簡單許多，但卻更具質感。

Roomba 690是沒有配置遙控器的，所以除了APP操控外，最直接的方法就是按下機身的按鈕，中間是最重要的清掃鍵，上方為 SPOT 定點清掃鍵，下方為回家(基座)充電鍵。

iRobot Roomba 690 清掃展示 (標準CLEAN模式)[沒影片點此->優酷版]

Roomba 690因採用隨機型而非規劃型，又沒有內建陀螺儀等感應器支援弓形路徑，故完全是依靠撞擊/感應實體邊界(或虛擬牆)，去不斷改變路徑，初看時會覺得雜亂無章，但K編曾花了一個小時跟在旁邊紀錄，發現Roomba 690確實能透過自身的計算，將屋內所有面積都完整覆蓋到，同時比舊款的Roomba 614還聰明快速，並更重視邊緣角落的清潔。

iRobot Roomba 690 清掃展示 (定點SPOT模式)[沒影片點此->優酷版]

SPOT模式其實與他牌定點清潔模式類似，直徑約 1 公尺的區域由內向外執行螺旋式徹底清掃，再沿螺旋路徑向內返回起始位置。此外標準模式下，若地板被Dirt Detect判定為較髒的，也可能進入類似此模式的加強打掃。

與他牌掃地機運作上較明顯的差異
1. 移動速度快馬力強大(單次清潔速度高、脫困力強)。
2. 吸力與毛刷力道明顯較強。
3. 承前2，與他牌相比，運作聲音也大不少。

過去評測中每當有需要移動掃地機時，K編常會懷念起iRobot這個幾乎快成品牌特點的隱藏式提把，單手拿的便利性真的高很多，重點是不易閃到腰XD。

當然Roomba 690主機本身也有配置RCON感應器，但這突出頂部的感應器卻也可能成為運作時較容易卡住的因素(後續影片詳細解說)。

很多人一定會問，市面上很多配置雷達感應器的機種(EX: 小米、Ecovacs、Neato)，頂端突出的問題要比Roomba 690嚴重許多，卻沒有此類問題 !? 其實主因是作為定位點的iRobot RCON感應器，雖可對虛擬牆/充電基座的位置進行判定，但準確來說並不是用來偵測障礙物的，故其無法預測自己高度給主機造成的障礙。而這就形成一個有趣現象，在一定機率下Roomba 690有機會被上方的障礙物所卡住。

iRobot Roomba 690 RCON感應器被卡住 (上方障礙)[沒影片點此->優酷版]

影片中是K編家裡鞋櫃下的隱藏崁燈，由於Roomba 690缺乏頂部感應機制，往往無意中一個角度就撞進去後，那顆RCON感應器突起來的部分剛好卡住出不來，Roomba 690自身強大的脫困力，偏偏又對此種情況束手無策，就變成了如此尷尬的現象，但好險這種狀況多半可用虛擬牆來解決。(K編後來也是在鞋櫃下放直線型虛擬牆)

接著打開尾端集塵盒。iRobot後期產品有個很貼心的地方，就是會用特別色如黃色，標示出可自行拆卸/開啟的區域或關節，Roomba 690的集塵箱算是很大且開口極寬，K編實際清理時覺得相當好用。
裡面的AeroVac濾網同樣是iRobot的專利，標榜可有效鎖緊微塵和碎屑不再外放回空氣中。當然若想使用更高階可過濾10 微米的過敏源、花粉和微粒的AeroForce濾網，K編就建議至少升級到8系列以上機種。

翻到背面同樣標示了可拆卸的部分，與其他採用卡榫式的品牌/機種不同。Roomba 690的旋轉式邊刷是螺絲固定的，故可避免常見的脫落問題(但撞到太硬物品會有斷爪可能)。

說到iRobot的特色許多人一定必提[脫困力]這點，K編認為除了那特別優化過的強大動力與脫困邏輯外，其伸縮彈度遠大於它牌至少2~3公分(如圖)的行動輪，絕對是關鍵中的關鍵。

iRobot Roomba 690 脫困力實驗 (電線/拖鞋)[沒影片點此->優酷版]

平時常被稱為掃地機殺手的掉落電線與拖把，在Roomba 690面前就好像兒戲一樣…不!!應該說Roomba 690就像是越野車或戰車，完全無視般地輾壓過去繼續運作，與一些採取閃避的品牌完全不同，該說是非常有自己風格。

iRobot Roomba 690 脫困力實驗 (過長床單)[沒影片點此->優酷版]

會被無限纏入吸口的床單、窗簾等長布類物品，有時甚至比電線拖鞋更致命，因為無法單純用[跨越]來處理，但只能說iRobot無愧是脫困之王，看起來Roomba 690有內建防吸纏機制，會自動吐出捲入的床單再優雅地離開，K編看完後覺得極猛….。

除了[脫困力]外，[瞬間清掃力]亦是過去iRobot能穩坐龍頭的一大關鍵技術。和他牌的刷子的最大差異，在於具備硬毛和敲打兩種對向式旋轉刷，與外側邊刷搭配後即可做到鬆動、揚起並吸除髒汙等三段式清掃效果。故單論[乾式清潔力]來說確實是數一數二的，甚至以前很多人會拿來與Dyson吸塵器比較。而若要使用更高階的防纏繞滾刷(可吸起頭髮、毛髮和碎屑而不會糾纏成團)，或是更強大的吸力，K編就建議至少升級到8系列以上機種。

但畢竟是乾式清潔，一定是無法有效處理地板污漬的，這點確實是無法跟上濕拖合一的機種(雖然單吸掃力多半是贏的)。另由於K編家中習慣[全赤腳]，對於無法純靠吸掃處理的極微塵特別敏感，故假如家裡有赤腳或小孩爬行的家庭，K編還是建議要搭配拖地機器人一併使用才是完美方案。(iRobot Braava Jet 240拖地機器人評測)

[實測] IRobot Roomba 690 偕同工作 Braava Jet 240 (不碰撞) [沒影片點此->優酷版]

不知是因為Roomba 690與Braava Jet 240都有不錯的感應器，或是原廠的刻意設計。許多人所擔心的，掃地機器人與拖地機器人互相干擾拖累的情況，經K編實測後確認是沒有太大問題的，兩機在碰到對方前就會自動減速到最輕，方向改變也並不劇烈，不會到破壞原有的路徑程度。

接著來測試WIFI功能上的體驗，目前新版的iRobot Home(APP)同時能支援多台掃地機器人與拖地機器人的配對，K編覺得最貼心的地方是每一個步驟都會配上實際動畫的圖示，同時主機本身還會用中文語音提示(支援多國語言)，在K編用過的掃地機裡，人性化提示這點應該可以名列前茅，不管是3C笨蛋或是長輩一步步設定，應該也都能成功。

iRobot APP有直接內建官網的介紹與購買連結，算是一個很貼心(會做生意XD)的設計，畢竟掃地機器人其實是需要定期更換耗材的產品。(PS: 愛肉包是我幫掃地機取的名XD)

APP的操控畫面相當簡潔，中間只有一個大大的CLEAN鍵，按下後主機將立即出動開始清掃，同時APP上顯示目前工作耗時。

若再按一下CLEAN鍵就是STOP，機器將會放下工作停在原地。此時可再選擇:
1. 繼續: 接續清掃。
2. 結束工作: (1) 返回基座充電。(2) 馬上結束原地待機。

主畫面下點選左下角圖示，即可檢視所有的工作紀錄。其中紅色是異常紀錄(電量不足/卡住等)。進入後可檢視詳細資訊，其中Dirt Detect是IRobot的特色，當感應器辨識出塵泥較多的區域，將針對這些區域加強清掃並計數。

同時因Roomba 690電池的官方運轉時間為60分鐘(卡住時不算)，以K編家裡室內25坪(3房)為例，每天平均清掃時間約為5X分鐘，不過實測發現即使超過60分鐘，Roomba 690還是可正常運作的(EX: 1小時15分鐘)，直到電池真正耗盡為止，那時若尚未完成清掃，主機將停止當下工作，回基座進行充電，並於紀錄顯示電量不足。

主畫面點選下方中間圖示為定時預約，使用上算是方便，但唯一不夠彈性的就是，一天只能設定一個時段，也就是一天無法預約兩次以上的清掃。下方最右側圖示則是各類進階設定。

管理畫面中可看到目前所有耗材的建議壽命，更重要的是點進去有詳細的拆裝教學圖影。這點K編給予相當高的肯定。

Roomba 690在每日工作完成/失敗時，都會透過APP挑出推播給用戶，其中失敗時尤為特殊，用戶可選擇重試(按下繼續)或是結束工作，若一直沒給指示，在等待約15分鐘後主機將自動結束工作並進入休眠模式。

失敗當下的主機在休眠前會呈現如此狀態等待指令，其中紅色三角圖示代表發生異常(例如卡住)。

總評與推薦

總體而言，Roomba 690是一台相對平價入門的機種，但其具備的眾多核心專利技術如: 全地形對應的脫困能力、三段式清掃與雙材質滾刷、Dirt Detect、雙模式虛擬牆、好用且提示完整的APP智能連網等過去僅出現在高階機種的配備，都足以讓他被稱為iRobot的小資版旗艦機。

當然若跟更高的8系列/9系列，以及他牌具有規劃路徑或濕拖合一的機種比起來。還是有許多不足之處與進階功能的欠缺，但重要的是Roomba 690的功能卻基本上能滿足高達8成以上的用戶需求了。尤其在脫困力與瞬間吸力上，到現在K編都還是覺得驚訝，甚至還能高出他牌旗艦機1~2個檔次，最怕的家中地形限制也有虛擬牆(還跟8/9系列同款的)可以完全應付，若K編列出的缺陷點你不會太在意，價格上又可以接受，就連龜毛的K編好像也沒有甚麼理由反對你晉升iRobot用戶之列。

優點特色:
1. 價格較親民(萬元初的iRobot)
2. 脫困能力極強，無須特別留意地面障礙物，同時有防吸纏布料功能
3. 支援雙模式(直線邊界/光圈保護)虛擬牆，可用彈性極好
4. 支援WIFI連網以及APP遙控、監控
5. 全地形對應(硬木、地毯、磁磚…)的強力三段式清掃
6. Dirt Detect自動加強清掃機制
7. APP圖影引導與主機中文語音(多國語言)提示極完善
8. 機身拆卸簡易且標示清晰(特殊顏色)
9. 機身內鍵隱藏式提把移動方便
10.以隨機型而言清掃速度算快
11. 台灣總代理兩年保固(線上註冊)
12. 妥善率佳，以前iRobot機器一台用個6~7年並不少見

缺點注意:
1. 運作聲音較大(因吸力與動力強)
2. 隨機式路徑，清掃時間不固定且有路徑重複可能 (9系列以上支援規劃式路徑)
3. 電池約僅可運作60~80分鐘，不支援返航充電再繼續工作(9系列以上支援)
4. 濾網不支援過敏源、花粉與體積小至 10 微米的細塵過濾(8系列以上支援)
5. 不支援防纏繞滾刷，定期需要清理滾刷上毛髮 (8系列以上支援)
6. RCON感應器的突出部分，有時會卡住上方障礙 (可用虛擬牆避開)
7. 無附遙控器 (但支援APP遙控)
8. 未內建濕拖功能處理沾黏髒污(但可另購拖地機器人)

推薦用於:
1. 預算不高卻想體驗iRobot的核心品牌價值者
2. 地板上常有障礙物卻無暇整理的家庭
3. 室內坪數與房間地形較不複雜之環境 (建議室內35坪&3房以下)
3. 有虛擬牆或是光圈保護會被拖移的物品(EX: 飼料盤)
4. 希望以APP智慧聯網隨時預定、遙控、監控掃地機情況
5. 對清掃力/吸力有一定要求者
6. 設定/機身拆裝上希望完整教學標示，或有中文語音提示長輩的需求
7. 重視台灣保固維修的人