【中肯評比】掃地機器人大點評♥挑選自己的專屬夥伴

Update: 隨著近期掃地機器人科技與品牌的更新與改朝換代，本文迎來第二期更新

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[ 本文由衷感謝許多Mobile01前輩、PTT鄉民與網路上各前輩的經驗分享與協助，甚至到機器的出借。為不陷入各品牌的無盡爭論漩渦內，本末最終的推薦僅適用於筆者個人的需求看法，若有其他需求者建議於下方留言討論，或另看網路上其他前輩各機種專屬的非業配實測文 ]

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這篇文章不會有過於細節的型號與規格比較，原因其實很多:

1. 類似比較/比賽文真的非常多，但如果每篇一一看下來(我就這樣做了)，不難發現各評比基準都差異不小，實驗環境也較為單純，對某些機型特性有過大優勢，這也往往造成下面討論串爭議很大吵成一團，如果是業配廣告那自然就更不用說了。

2. 另外各廠商機種規格進步太快，可能剛做完這篇比較，說某牌缺乏甚麼功能所以較差，但沒多久就出了強化這功能的新機，例如剛推出的小米2代-石頭掃地機器人，參考值必會大打折扣。

所以我希望的是，讓初次接觸掃地機器人的人，透過本文快速理解正確選擇方向與觀念，即使別人評為滿分的機種，在你家環境下卻可能不及格或根本無法運作。因此理解功能間的差異，根據家中環境和需求觀看說明介紹，並照下面步驟簡單問答幾個問題，你一定可以快速挑出適合自己的專屬機種。

在開始前當然要解答大家最常問的幾個疑問。

Q: 掃地機好用嗎?真的不用自己打掃嗎?跟吸塵器如何選呢?
A: 結論是絕對好用!! 但需要環境的配合，簡單來說它出動前你需要先整理好地面，如:散落地面的物品、各種線材(大魔王)，以及造成高低不平的東西(厚墊子、傢俱底座)。不然會發現它能打掃的範圍很小，或是整天為了拯救他而火大，當然機器人的脫困力也是一個重點，比方說iRobot脫困力公認是較強的 (iRotbot脫困力實測文點此)。
但總體來說，整理出單純無障礙的地面，才是真正一勞永逸的作法 (下方為被電線卡住實例)。

你可以把掃地機器人，想像成一個每天定期巡邏打掃的小管家，除特殊環境外他的確能打掃地板上各種汙染源，EX:毛髮、灰塵、細屑。根據廠牌清潔力不同，可處理70%~85%的髒污是沒太大問題的，另如果能有濕拖功能且環境適合的話，甚至能達到92%~96%，赤腳行走或小孩趴地都不會髒黑的程度，這也是我個人很喜歡此的原因。

但記住絕對有需自行打掃的時候。家中總是有太低、太窄、太複雜而無法進入的區塊，另外就是遇到液態、黏稠的髒污，掃地機常常會讓你崩潰(有濕拖就要看程度)，其中又以狗屎最為可怕，想想回家看到塗滿屎的地板…。目前市面上應該只有伊萊克斯的新機種號稱可有效迴避，不過並非百分百保證，尤其小型狗的糞便其實還是有一點風險。(圖片翻攝伊萊克斯官網)

承上說明，我建議家中至少要同時有兩樣，一是掃地機器人定期巡邏(至少85%)，另是吸塵器(能拖地的更好)局部清潔(15%)，如果有讓掃地機充分發揮的情況，每天即使達到近99%的清潔度也不怎費力。(自己也是如此搭配)

當前熱門或推薦的品牌

依照個人試用經驗並統整網路/媒體各評測後，簡單的品牌統整與推薦 :

1. 市面上5千元以下的機種，目前來說還是不夠實用，雖然包含有全球市佔第二的台灣之光-Vbot 很想支持一下，但很可惜智慧程度與清掃細膩度仍不足，導致最後成效低落，所以我未將其放入推薦中。

2. 冷門的品牌/機種，或是非專心於此的家電大牌，普遍在功能更新或後勤維修耗材上有較大劣勢，故這邊只介紹市佔率較高(台灣)或具獨特功能，同時台灣有代理的品牌，至少保證絕對不會買到地雷貨或是變成維修孤兒。(統整出的台灣十大品牌與簡述)

再簡單歸類一下:
1. 目前熱門且有一定市佔率的品牌為iRobot、LG、小米、Ecovacs、Neato。
2. 伊萊克斯與飛利浦雖初參戰，但憑藉功能特色與品牌知名度，打出不差的支持率。
3. 目前十大品牌裡，有內建水箱濕拖且台灣有上市，只有LG、Ecovacs和THOMSON，小米2則台灣未上市。

必挑的重要功能

初步了解品牌後再來就是選功能規格，為此統整出六種必看項目。

• 拖地
  1. 乾擦 -> 簡單說就是掃地機下黏一片靜電布或靜電紙，用靜電吸附沒掃/吸到的細塵。但就算原廠沒支援，也能透過市售的外掛貼件或自己DIY魔鬼氈達成類似效果。當然跟濕拖比起來效用有限，不過對地板乾淨程度還是有一定程度幫助，尤其還想強化地板清掃度時很好用。舉例:FC8820。(圖片翻攝飛利浦官網)
     
  2. 濕擦 -> 跟濕拖區分這邊稱作濕擦，許多廠商仍叫濕拖來當宣傳，最好的辨識方式為看機子上是否有水箱。濕擦顧名思義就是黏上一塊沾濕的清潔布，達成接近濕拖的效果，同樣可透過市售的外掛貼件或DIY來達成。但比較麻煩的地方是，每次開始前需要手動沾濕並貼上濕布，另因沒有水箱當拖的面積太大布就會乾枯，需要手動拆下重新沾濕。但對於小坪數的局部空間還是有不錯的效果。舉例:美國Neato專用拖布套件組。(圖片翻攝自Neato代理商-匯聚科技)
     
  3. 濕拖 -> 真正意義上的自動拖地。水箱定期給水到拖布，不需要人工介入，所以可安排每天定時自動拖地又不用擔心布乾掉問題。給水方式從噴水，到現在的新的磁控(LG)、電控(Ecovacs)、滲透(THOMSON)(小米2)，特別推薦磁控或電控水門，部分高階款甚至可做到根據氣候或用戶定義客製化出水量。另滲透型則需要注意不使用時，會不會繼續滲水出來(以免地版濕一大片)。(圖片翻攝自Ecovacs官網)
     
     選擇掃拖二合一，或是掃地機器人+拖地機器人，也是常被爭論的問題，我的觀點是，要看實際環境與清潔需求:
     
     原本挺髒 or 要求超級乾淨-> 掃地機+吸塵器+拖把(蒸氣拖把更好)
     偶有頑強汙漬-> 掃地機器人＋拖地機器人 or 手動拖把 (二合一無法處理地板頑垢)
     還算乾淨想每天保持-> 掃拖二合一機器人
     
     其實二合一掃地機並非沒有缺點的，可能降低爬坡力並增加受困機率(門檻、地毯、厚墊)，若環境非常髒也可能導致重複沾黏，這也是為何iRobot一直主張，拖地機器人獨立來賣的原因。(iRobot拖地機實測文點此)但是傻孩子你可以拆開來用呀! 掃拖二合一拆下拖布時就是專用的掃地機，自然沒有上述的缺點，僅在需要時將他變回二合一即可。可以先人工打掃或使用掃地模式處理較大的髒亂，當環境回到第三種情況時，我相信掃拖二合一還是你最經濟、省空間、省事、省電的優秀選項之一。
• Update更新:
  [ 而關於純掃清潔力足夠是否不需濕拖的議題，我認為端看個人的評鑑水準來看。以我本身借來iRobot9、小米1、Neato、Ecovas在家中環境試掃(實際清掃23坪)，乾淨度真心感受不出過大的差異。是否需要濕拖我自己認為是要的，因為連續多天使用不同機種先掃馬上用濕拖去實驗，發現抹布變黑不少。
  而使用2合1的Ecovas掃/拖過的地板馬上再拖一次，變黑非常輕微。進而大幅影響我認為濕拖的重要性。事實上我一直認為濕拖仍然是未來的趨勢。不然為何各大廠(LG、Neato、小米2…)都紛紛推出此類機種或加裝套件，就連iRobot也有(只是他拆開來賣你)。當然一定有人會討論到太髒的沾粘問題，但這其實真的只發生在第一次太髒時(後續每天排程拖真的很乾淨)，況且如同上面提過的，使用者當然有“拆開獨立用”先掃再拖的選擇，開心的話買兩台平價的二合一，一台純掃，一台掃+拖都可以(笑)。
  

• Update更新:
  關於掃拖2合一與濕拖機器人的乾淨度，藉由與iRobot 240的實測比較後，有更好說明，可參考:
  【老實開箱】擦得無敵乾淨♥美國iRobot Braava Jet 240拖地機器人
  
• 路線規劃
  1.  隨機式-> 經典代表是1~8系列的iRobot，並非真的隨機亂跑，也不一定真的碰撞，但它是透過感應/碰撞障礙物不斷調整路線。因沒有地圖規劃的概念，需要不斷嘗試/修正，去覆蓋所有的清掃面積，目前新機種因陀螺儀等儀器的內建(OZMO600)，讓重複打掃的積機率少很多，但總體來說打掃時間還是比規劃型來的長。
     但因為路線繞多，甚至能比規劃型還乾淨(一個勤能補拙的概念)，也比規劃型更能夠應對苦惱的複雜小區塊(像桌椅)，適合屋內格局較單純，且坪數中低(建議室內30坪以下)的家庭。價格通常會比規劃型便宜不少。(圖片翻攝自Ecovacs官網)
     
  2. 規劃式-> 最經典代表是Neato(小米技術與其超類似)。主要透過定位、地圖模擬、規劃路徑等一連串步驟也就是SLM (Simultaneous localization and mapping)，事先規劃路線避免盲目碰撞物體和路徑重疊，相同時間下能完成更大面積的清掃(但桌椅下等區域可能直接被視為不可進入)。
     目前規劃型採用的定位科技各家都不同，如雷射掃描的neato、小米、Ecovacs(部分型號)，影像偏移的LG，或訊號反射等，再透過其他感應器來輔助描繪地圖，而目前最準確且被推崇的還是雷射掃描，也由於定位難度很高，規劃型機種強烈建議選擇專業於此領域的品牌，因為效果差異真的不小。(圖片翻攝自代理商-匯聚科技) 
     
     但規劃型一定比隨機型的機種好嗎?答案是否! 要知道龍頭iRobot直到9系列以前都還是隨機型。如同前面提到的，規劃型打掃時間正常較快，但不見得比較乾淨，因為很多區塊會選擇繞過，較差的品牌還會因為保留空間太大，導致角落都沒掃到，另外就是規劃型對卡機有幫助但並非絕對，還是取決於機器的判斷與脫困能力。但總體來說，規劃型的確是未來必定的走向沒錯。
• 虛擬牆
  家裡總有一些危險、複雜或不想整理，或掃地機進入的區塊，除了自己用門/門檻或障礙物去阻擋外，虛擬牆就是對掃地機建立一道看不見的牆壁阻止進入。
  目前虛擬牆的作法有很多，從傳統一點的磁條(小米)，到帶有發射器的燈塔(iRobot、飛利浦)，最後是新型在APP內設定，真正做到無形的虛擬線(LG、Ecovacs)，都是常見的做法。此功能特別適合家裡[局部區塊複雜]的環境。(圖片翻攝自iRobot官網) 
  
• 操作方式
  現在除了舊機型或非專業掃地機品牌，已經越來越少把操作做在主機/充電器上，而遙控器則是必備(雖然有些款很難用)。目前真正的必爭之地其實是手機APP。
  使用APP的好處除了可以人在外地監看與遙控掃地機工作外，還可以進行各種進階調整如:地毯增壓(iRobot)、路徑控制(Neato)、水量控制(Ecovacs)等調整，甚至上傳雲端數據統計(小米)，APP功能的豐富度可讓掃地機本身增色不少。(圖片翻攝自小米官網)
   
• 性能
  性能是購買前最難先評估的，但好險科技進步極快雖有優劣，但上述10大品牌的熱門機種，理論上在一般環境下瞬間清掃力都不會太差，比較需要注意的是:

   

  1. 刷毛數->雙刷毛單次會比單刷毛更廣域，因左右兩邊的灰塵能同時被推到吸口，但不一定比較乾淨，因很多單刷的機種是為了提升吸塵氣量，所以還是端看與路徑的搭配。
  2. 有無滾刷->中間有滾刷的機種掃除效果更好(尤其磁磚細縫)，但有毛髮纏繞的缺點，但目前多廠商(NEATO、iRobot)有無纏繞的滾刷，至於效果建議可看看其他專業的實測文。
  3. 吸力強弱-> 吸力越強的機種效果一定較好，但往往伴隨音量較大的問題。
     (雙刷毛與中間滾刷如下)
     
     
  4. 角落清掃力/覆蓋率、清掃速度->與機器的路徑規劃息息相關，好的規劃型機種可以在短時間內完成掃除任務且不遺漏，而隨機型則透過不斷的修正重試，進入難掃的局部地區，達成甚至比規劃型更好的清潔度。另外非圓形的機種角落貼合度可比較高。
  5. 爬坡能力/脫困力->爬坡力通常越高越好，能越過門檻、地毯等物品繼續打掃，但有時反而會導致卡機(上得去下不來)，此時脫困能力就變得格外重要，目前脫困力還是以iRobot評價較高，小米的反吐電線功能也相當優秀。(圖片翻攝自iRobot官網)
     
• 基礎規格
  1. 機身高度-> 直接影響是否能進入床鋪、沙發或櫃子下方，正常10.5公分以上的開口，除了特殊機型外基本上都可進入，而隨著空間越矮，除了墊高家具這選項外，就是配合高度尋找機型。例如超薄機型(飛利浦)、較薄的影像辨識機型(LG)。
     
     B.運作音量(跟清掃力有關)-> 很在意運作音量的人，建議在無人時段自動開啟，或是購買音量較小(55dB以下)或吸力可調機種(LG、Ecovacs)，但吸力也會縮減。
     C.電池時間(清掃速度有關)-> 隨機型因打掃時間較長電池續航力較為重要，以我的Ecovacs OZMO600掃室內25坪(實際掃滿23坪)約需要49分鐘，其官方續航力為110分鐘，可推估出最大可掃的坪數。而對於支援回充續掃的規劃型來說似乎就沒這重要，不過等待充電還是滿久的就是。(圖片翻攝自Ecovacs官網) 
     

小問答馬上知道如何挑 (改編自家電好控)

Q1：家裡格局/面積如何？

三房一廳 / 室內30坪以下(實際清掃應為2X)->隨機型掃地機即可
房間眾多 / 室內30坪以上->規劃型掃地機建議

Q2：床鋪、沙發或櫃子下方空間有多高？

低於7公分->墊高傢俱或手動掃吧
7-9公分->輕薄隨機型(飛利浦)
9-10.5公分->較薄的影像辨識規劃型或隨機型(LG、Ecovacs)
10.5公分以上->除少數型號外，基本都可進入

Q3：地板材質與髒污類型？

毛髮多/較平整->無滾刷吸引式(不用清頭髮纏繞)
灰塵多/有非平整地面->中間滾刷(微粒與縫隙的清潔較好)
污漬多(非頑垢)->濕拖機器人/或人工擦

Q4：運作時是否有人在家

打掃時有人在->低音量或吸力可調機種
打掃時人不在->脫困力(iRobot)或迴避力強(伊萊克斯)機種

Q5：清潔要求

視覺上無塵->純吸掃機種即可
摸起來無塵->加裝乾擦or濕擦(限局部區塊)套件
全面積赤腳/小孩可趴地->水箱濕拖二合一機種推薦

Q6：打掃區域限制

無禁入區域 / 有實體阻擋->無虛擬牆一般機種即可
方便放置磁條 / 燈塔->支援虛擬牆配件機種
不想放置任何物品->支援APP虛擬牆機種

Q7：預算限制(這最重要)
店家常將舊款或低階款便宜來賣，但現在技術進步太快不是說不好，而是相對下CV(Cost/Value)值太低，故這邊暫不列入，以線上購物價格抓中間值。

1萬以內->小米、Ecovacs、THOMSON、BMXrobot
1~2萬->Neato、Ecovacs、飛利浦、Panasonic、THOMSON
2~3萬->Neato、iRotbot、LG、Panasonic
3萬以上->iRotbot、伊萊克斯

Update: 隨著近期掃地機器人科技與品牌的更新與改朝換代，本文迎來第二期更新

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