市售掃地機器人大比拼 (下)♥長期評測100天見真章

只是比較或開箱不夠對嗎?整整三個月長期使用看心得!!

各品牌實際使用時有什麼優缺點!?

高階旗艦到底比平價機種好在哪？

本文接續上篇的推薦比較，近一步捉對廝殺為期100天的長期評測！！

什麼？還沒看前篇的橫向規格評比與快選推薦，

請見上篇- 市售掃地機器人大比拼(上)♥各牌入門到旗艦一次看

本次K編共向親友/店家 借來了七台當今仍熱賣的型號，剛好涵蓋先前介紹的三大品牌陣營與一些頗具意義的重點功能。
EX: 避障防卡、自動集塵、震動強拖、動態視覺等技術。

至於為何Ecovacs的特別多，除了好借(笑)外，主因是Ecovacs是三大陣營中，唯一還仍持續針對平價中階市場推出新機的。其他廠牌多半是採舊機降價賣到停售的方式，此外要涵蓋不同等級的規格技術來做比較，也是本次主要目的。

基本配備比較

三大陣營的配置比較，同品牌多數相同。

邊刷：實用性 / 是否會卡頭髮。

iRobot採用三爪，而石頭與Ecovacs則是五爪。

Ecovacs是唯一使用快拆邊刷的，這對於清理毛髮來說，相對比較輕鬆。

主刷：使用效果 / 是否會卡頭髮。

iRobot的雙橡膠刷可以說是最大的招牌，除了幾乎不會卡毛髮外，搭配其強大吸力，還能吃進樹葉/螺帽等大型物件，不過相對的，運作噪音也是其最大最讓人詬病的（後面有分貝數據）。

Ecovacs/ 石頭雖然多少還是有纏繞的機率，需要定期使用切割棒來維護清理。
但因為滾刷本身已經經過多年的優化，毛髮會直接進入設計好的兩個溝槽中，不會影響日常清掃的效能，此外維護起來其實也不難（把兩個溝槽毛髮割斷就好）。

Ecovacs還有如U3等配置 (920可自行換裝)的直吸口做法，也是幾乎不會有毛髮的問題，只是當然對於隙縫內的清掃，可能沒有滾刷機種這麼全面。

塵箱：清理便利性

塵盒部分Ecovacs有防漏片，防止拿出時不小心倒出弄髒環境。

塵盒開口的方式，K編自己是最喜歡Ecovacs的設計，石頭開口雖大但角度關係，倒出時需要一些技巧，才能一次完全倒得很乾淨。

	iRobot	Ecovacs	石頭
邊刷	三爪單刷	三爪雙刷	五爪單刷
可快拆清理	Ｘ	Ｏ	Ｘ
主刷	雙橡膠刷	1.無刷直吸(U3/920) 2.抗殘繞毛刷＋橡膠擋版毛料防撞	抗殘繞毛刷
抗毛髮殘繞	優(幾乎無)	1.優(幾乎無) 2.高(好清理)	高(好清理)
塵盒設計	良	優 (防漏隔板+大開口)	良

以上三品牌的基本配置比較。

運作音量：實測分貝

	iRobot	Ecovacs	石頭
平均分貝	76	63	65
運作音量	高	中	中

實際運作音量，iRobot真的是非常吵!! 強烈不推薦人在室內時運作，真心是會讓人煩躁的音量。
而Ecovacs跟石頭的音量人在室內也不會覺得不舒服，雖說Ecovacs平均都比石頭再低一點點，但人耳感受不出兩者太大差異，整體來說兩牌在音量的處理上都獲得高分。

雖然iRobot一直強調其動態視覺有訓練學習等高階技術，但兩者在同環境下，入門的U3居然清掃時間還優於旗艦款的i7，而且長期評測取平均也是如此（後面有數據）。

好在iRobot也沒有太掉漆，動態視覺居然還有分區、清掃順序、虛擬牆等雷射導航才有的功能。

	iRobot i7+	Ecovacs U3
鏡頭	前方	上方
平均清掃時間 25平方m	51分鐘	45分鐘
分區清掃	Ｏ	Ｘ
自訂清掃順序	Ｏ	Ｘ
虛擬牆/禁掃區	Ｏ	Ｘ

以上是兩牌的動態導航技術捉對比較。

自動集塵

Ecovacs VS iRobot

作為市面上少有的自動集塵機種，又都被定位在該品牌旗艦等級的價位，自然要來比較一下。

Ecovacs採用雙集塵孔，而iRobot只有單孔，不知道這是否也是iRobot集塵音量大非常多的主因（人會嚇到）。

i7可能本來設計上是沒有兼容集塵的，所以台灣販售的i7+要更換專屬的塵盒。

兩牌集塵座大同小異，唯獨在一些操作小細節有差異。

值得一題的是，雖然兩牌集塵袋號稱的使用時間差很多，但實測大小幾乎差不多，

所以也不知道是iRobot太樂觀或是Ecovas太悲觀（笑。

	iRobot i7+	Ecovacs T8 AIVI
掀蓋方式	上掀	按壓
需更換專屬盒塵	需要	不需
集塵孔	一個	兩個
集塵音量	高	中
集塵袋容量	大	大

以上是兩牌的自動集塵功能與實測比較。

濕拖拖布

拖布安裝方式

因為iRobot拖地是分開販售的，所以這裡單評比另外兩牌。
Ecovacs的安裝方式是直接套上比較直覺，而石頭滑軌式要稍微細工找一下孔位。

拖布差異

石頭的拖布偏薄，造成清洗上比較困難耐用度似乎也差一點。Ecovas舊款機種也是偏薄（但毛料好洗一點）。
而Ecovas新款的拖布非常厚，不僅好洗很多也感覺比較耐用。

920實測發現跟Ｎ8是同一個底座，所以可以購買N8的拖布來更換，也包含N8主打的抗菌替換式。

	石頭	Ecovacs
安裝方式	滑軌	直套
厚度	薄	新款:厚 舊款(920/U3):薄
好洗程度	中	高
可更換 替換式抗菌布	Ｘ	N8/ 920機種
清潔度	中 – 適用於維持) (300g下壓技術 感受不大)	中 – 適用於維持

以上是兩牌的拖布的使用心得與比較。

Ecovacs 480次/分 震動強拖

強拖是K編這次最想實測的新功能。

Ecovacs的強拖需要更換拖地基座，且只能使用專屬的替換拖布。

好在Ecovacs的強拖拖布，其實厚度還不錯。Ｋ編自己還能水洗重複使用好幾輪。

裝上強拖模組後，出動就會自動運行震動強拖，在後面看其實動作還滿有趣的。

不過要注意強拖可能因為高頻震動關係是有一定音量的，需要留心一下。

不過K編覺得還是比iRobot的音量能讓人接受（笑。另外令人意外的是居然很省水！！

為了實驗強拖效果，特地找了一個都是泥沙腳印跟頑垢的情境。傳統濕拖絕對無法直接處理。

接下來就看看強拖究竟能不能達到他的號稱。

最終結果是很令K邊驚訝的！！ 超級乾淨！！（過程可以看影片）

對強拖的能力K邊真的大推。

	傳統濕拖	Ecovacs強拖
清潔力度	中 (去落塵每日維護用) （石頭300g下壓差距不大）	高 (可去除高污染/頑垢)
音量	幾乎無	中(高頻震動)
省水	中	高
耗材	自洗式:低 替換式:中	中

以上是傳統濕拖與Ecovacs強拖的使用心得與比較。

高階避障/ 低碰撞/ 防卡死

石頭 S6 Maxv+ vs Ecovacs T8 vs Ecovacs T8 AIVI

作為市售最高科技的避障機種，兩牌三機種分別採用不同的技術運作。
這也導致K邊實測時，發現三者有著完全不同的避障邏輯與特性。（後面有說明）

其中K編對於T8的判斷邏輯給予最高肯定。

避開的同時石頭會顯示障礙物本身的照片，而T8 AIVI不會（只會告訴你判斷是什麼。

而T8的鏡頭只作為測距使用並無拍照功能。

為此石頭需要另外勾選隱私權條例。

T8 AIVI雖然沒有障礙物照片，但因為有巡邏功能，還是能調閱出所有的巡邏定點照片。

PS: T8 AIVI 跟 S6 Maxv都具備鏡頭巡邏監控＋麥克風單向傳音功能（寵物互動）。

密封雷射頭的差異與優勢

除了避障技術外，三台機種還有一個較大差異。T8/T8 AIVI都採用全密封雷射頭。

不再有雷射頭久了會入塵故障的問題。

過去各品牌只要採用比較高階的雷射導航技術，都免不了遇到一個問題，通常使用1~3年後就會有雷射頭故障需送修的問題（落塵大的環境會提前發生，主要也是雷射頭久了會卡進灰塵，而全密封雷射頭就能很理想地避免此問題。

	石頭 S6 Maxv		Ecovacs T8 AIVI	Ecovacs T8
導航技術	LDS雷射		高精度LiDAR雷射 DToF測距	高精度LiDAR雷射 DToF測距
全密封雷射	Ｘ		Ｏ	Ｏ
避障技術	AI智能 立體雙鏡頭		AI智能 廣角大鏡頭	近紅外雷射 3D結構光
居家監控	Ｏ		Ｏ	Ｘ
單向聲音互動	Ｏ		Ｏ	Ｘ
避障特性	積極嘗試 輕撞東西也沒關係		保守低碰撞 真的接近無碰撞 但間隔有點稍大	測距精準得宜 非常完美地繞物 幾乎是完美路徑
避障評分	9.6		9.4	9.8

iRobot i7 仍有意外卡機的風險

紅外線感應器突出機身

在長期測試過程中，多年前K編測試iRobot入門款6系列時，所發生的卡機問題，沒想到新款的高階i7還是無法避免，看起來主因還是突出機身的紅外線感應器，即使有視覺動態也無法有效抑止。

為此K編建議還是要善用iRobot APP內的清掃禁區，或是實體虛擬牆，避開可能的卡機地帶。

APP易用性

石頭 + vs Ecovacs vs iRobot

三大陣營都有專屬的整合型APP，供旗下所有機種配對使用。

石頭與小米一樣，是三家中易用性最佳的APP。

Ecovacs的功能與易用性僅次於米家APP，功能也很全面，但確實還有持續優化空間。

iRobot是裡面功能最單純的，但整理操作體驗可能會讓人需要特別習慣與適應。

	石頭		Ecovacs	iRobot
APP「主觀」評語	功能易懂、互動性好 多數人會愛		功能齊全且有在優化 介面僅次于石頭	功能少而單純 操作邏輯有些需適應
APP「主觀」評分	9.8		9.5	8.8

清掃時間差異

品牌機種 vs 導航技術 vs 避障技術

排行	機型		平均清掃時間
1	T8		24分鐘
2	S6 Maxv		26分鐘
3	T8 AIVI		29分鐘
4	920 / N8 （兩者差異極小）		37~38分鐘
5	U3		45分鐘
6	i7+		51分鐘

從100天平均來看，雖同樣採用高階雷射導航，但清掃時間還是會受到避障技術優化的影響。

其中T8最佳，而後是S6 Maxv、T8 AIVI。

僅使用雷射導航的920/N8伯仲之間。

令人意外的是具有學習/分區/虛擬牆的i7+高階動態導，平均時間居然是末位，甚至還輸給U3入門級的視覺導航，確實讓人意想不到。

抓組亂鬥-平價中的旗艦

Ecovacs T8 vs Ecovacs 920 vs Ecovacs N8

	Ecovacs T8		Ecovacs 920	Ecovacs N8
導航技術	高精度LiDAR雷射 DToF測距		LDS雷射	LDS雷射
全密封雷射	Ｏ		Ｘ	Ｘ
避障技術	近紅外雷射 3D結構光		Ｘ	Ｘ
避障「主觀」評分	9.8		Ｘ	Ｘ
原裝可洗拖布	厚		薄	厚
替換式除菌拖布	Ｘ		Ｏ	Ｏ
480次/分震動強拖 (99.26%除菌)	Ｏ		Ｘ	Ｘ
地毯增壓	Ｏ		Ｏ	Ｘ
防纏繞設計	中 1.可拆式邊刷 2.抗殘繞毛刷		優 1.可拆式邊刷 2.抗殘繞毛刷 3.可更換直吸	中 1.可拆式邊刷 2.抗殘繞毛刷
單次續航	180分鐘/ 強拖150分鐘 (自動回充+斷點續掃)		110分鐘 (自動回充+斷點續掃)	110分鐘 (自動回充+斷點續掃)
實測清掃時間 （約25平方m）	24分鐘		38分鐘	37分鐘
運作音量	中		中	中
電商售價(浮動)	13,999		8,888	10,999

主觀排行	機型		K編短評
1	T8		性能強到變態卻平價 避障跟清掃時間近乎無敵 平價旗艦中的超級戰神
2	920		N8的雙生款 曾經的舊款王者 該有的功能都具備
3	N8		920的雙生款 算小改款內附抗菌拖布 無增壓需求可優先考慮

抓組亂鬥-各牌的至尊旗艦

Ecovacs T8 AIVI vs iRobot i7+ vs 石頭 S6 Maxv

	Ecovacs T8 AIVI		iRobot i7+	石頭 S6 Maxv
導航技術	高精度LiDAR雷射 DToF測距		視覺動態 AI學習	LDS雷射
全密封雷射	O		X	X
避障技術	AI智能 廣角大鏡頭		X	AI智能 廣角大鏡頭
避障「主觀」評分	9.4		X	9.6
居家監控	O		X	O
單向聲音互動	O		X	O
原裝可洗拖布	厚		X	薄
480次/分震動強拖 (99.26%除菌)	O		X	X
自動集塵	O		O	X
集塵音量	中		高	X
地毯增壓	O		X	O
防纏繞設計	中 1.可拆式邊刷 2.抗殘繞毛刷		優 雙橡膠滾筒	中 1.抗殘繞毛刷
單次續航	180分鐘/ 強拖150分鐘 (自動回充+斷點續掃)		75分鐘 (自動回充+斷點續掃)	150分鐘 (自動回充+斷點續掃)
實測清掃時間 （約25平方m）	29分鐘		51分鐘	26分鐘
運作音量	中		高	中
電商售價(浮動)	19,999		32,800	24,999

主觀排行	機型		K編短評
1	T8 AIVI		集市售旗艦功能於一身 全方面無特別弱項 至尊旗艦中的CP之王
2	S6 Maxv		小米/石頭陣營的王者 優異的物體辨識與避障 直覺好用的APP
3	i7+		不畏毛髮異物的強吸膠刷 半戶外/大量毛髮又不想維護首選 適合特殊需求或品牌愛用者

希望K篇超過 100天的日常長期實際評測，能對大家有所幫助！

什麼？還沒看前篇的橫向規格評比與快選推薦，

請見上篇- 市售掃地機器人大比拼(上)♥各牌入門到旗艦一次看